Engenheiro Sénior de Robótica

Introdução

Procuramos engenheiro de robótica excepcionalmente perspicaz com uma perspectiva de sistema total para expandir a funcionalidade e a robustez dos produtos da Bio Defender. Terás responsabilidade no desenvolvimento de soluções para aplicações robóticas no mundo real. Começando com uma forte estrutura teórica, desenvolverás algoritmos complexos, integrarás código num ambiente de software colaborativo de nível de produção, trabalharás com a integração de sensores e verificarás as funcionalidades com nossos robôs e interfaces de usuário.

Responsabilidades

  • Integrar e expandir recursos utilizando LIDAR, SONAR, codificadores de roda, IMU e visão computacional para navegação autónoma no mundo real.

  • Implementar algoritmos que são executados em robôs, tanto internos ao sistema de software quanto voltados para o cliente.

  • Melhorar a localização, superar obstáculos, identificar a causa de falhas de software, desenvolver novas técnicas para mapeamento e navegação.

  • Integração de recursos de navegação baseados em GPS.

  • Garantir que a implementação seja cuidadosamente pensada, tendo em mente a capacidade de leitura, computação, escalabilidade, capacidade de manutenção, teste e outras considerações de práticas recomendadas.

  • Proativo a descobrir problemas com a configuração existente.

  • Habilidades de design para escolher a melhor solução para resolver um determinado problema.

Requisitos

  • Mestrado em Ciência Robótica.

  • Mais de 5 anos de experiência escrevendo versões de software / hardware em nível de produção.

  • Proficiência em pilha de tecnologia autónoma.

  • Excelentes habilidades de codificação em C ++, Python e Bash.

  • Experiência em trabalhar com sistemas Linux.

  • Compreensão geral para escrever testes e código testável.

  • Fortes habilidades de comunicação escrita e verbal.

  • Experiência no desenvolvimento de software para sistemas autónomos.

  • Boa compreensão dos conceitos de robótica, como fusão de sensores, localização, planejamento de caminho, FSMs etc.

Mais valias se tiveres:

  • Experiência com PCL, Boost e / ou ROS seria ótima.

  • Familiaridade com ferramentas de controle de versão como Git.

  • Abordagem prática e interessante em observar o sistema como um todo, incluindo hardware e operações.

  • Experiência em ambiente de Startup.

O que oferecemos

  • Salário competitivo

  • Seguro de saúde

  • Tempo livre flexível - trabalhe e divirta-se muito!

Todos os candidatos qualificados receberão consideração para o emprego, independentemente de raça, cor, religião, sexo ou nacionalidade.

Local

Évora, Portugal

Tipo de Vaga

Presencial

 

Departamento

Desenvolvimento de Produto

 

Experiência

5 ou mais anos

Horário

Full Time